Вероятно, усилия исследователей и конструкторов должны быть сосредоточены на изыскании оптимальной системы поворота сочлененного автомобиля, исключающей или гасящей путем демпфирования возникающие колебания секций.
Для определения направлений решения поставленной задачи рассмотрим принципиальную схему системы, обеспечивающей поворот сочлененного автомобиля методом складывания секций.
Важным элементом поворотного устройства является распределительная коробка /, назначение которой переключать соединение полостей гидроцилиндра 9 с нагнетающим и сливным трубопроводами при переходе поршня через мертвую точку и этим обеспечивать поворот секций на угол складывания до 90°. Золотники распределительной коробки переключаются системой рычагов 2 в зависимости от положения звеньев. Рассмотренная система поворота сочлененного автомобиля по структуре аналогична рулевому управлению с гидроусилителем обычного автомобиля. Разница только в том, что механический привод 5 с системой тяг, рычагов и шарниров предназначен только для обеспечения обратной связи между прицепной секцией и распределителем, который сравнивает задающий сигнал.
