Результаты взаимодействия колесного движителя автомобиля, имеющего п осей, с опорной поверхностью нельзя получить простым суммированием параметров взаимодействия отдельных колес. Каждое колесо автомобиля при движении находится в сложной силовой и кинематической взаимосвязи практически со всеми элементами автомобиля и прежде всего с трансмиссией и двигателем, с подвеской и рамой, системой управления колесами. При прохождении колеса по грунту изменяются его механические свойства, и параметры взаимодействия последующего колеса с грунтом будут иные. Все это подтверждает многоплановость и сложность поставленной нами задачи.
Для получения предварительных данных влияния числа осей на опорную проходимость рассмотрим весьма упрощенную схему взаимодействия только при прямолинейном равномерном движении. Трансмиссия обеспечивает работу колес в свободном режиме. Принимаем, что зависимости, полученные для одиночного колеса, справедливы и при рассмотрении комплексного движителя.
При повторном проходе колеса по одной колее показатель степени ц характеристики грунта не изменяется, а изменяется только удельное сопротивление вдавливанию сг, его изменение можно характеризовать зависимостью.
Для всех типов шин и для любого числа осей существенно влияние состояния грунта, характеризуемое удельным сопротивлением вдавливанию штампа сг. Чем ниже несущая способность грунта, тем сопротивление качению выше. Большое влияние оказывают тип и размер шин:тороидные и широкопрофильные шины, приспособленные для работы на деформируемых грунтах, имеют значительно меньшее сопротивление качению, чем шины малого размера.
