В практике испытаний на проходимость в качестве критерия опорио-сцепной проходимости используется удельная сила тяги на крюке, называемая еще коэффициентом свободной тяги фкр. Эта величина представляет собой отношение максимальной силы тяги, которая может быть получена на крюке в данных дорожных условиях до наступления буксования или остановки двигателя, к полной силе тяжести автомобиля.
Сила тяги на крюке определяется с помощью динамометра и динамометрической машины при равномерном движении автомобиля с малой скоростью по горизонтальной поверхности дороги. Исходя из условий определения силы тяги на крюке для полноприводного автомобиля.
Удельная сила тяги на крюке характеризует тяговые возможности автомобиля в данных дорожных условиях для преодоления внешних сопротивлений и разгона автомобиля с целью поддержания высоких скоростей движения.
На рис. 90 представлены результаты экспериментального определения свободной силы тяги на крюке одного двухосного и трех трехосных автомобилей. Автомобили отличались массой на ось и колесной формулой. Два трехосных автомобиля и один двухосный (кривые 1 …3) имели тороидные шины с переменным давлением, которое при опытах устанавливалось равным Один трехосный автомобиль (кривая 4) имел широкопрофильные шины с постоянным давлением 35 кПа и увеличенную нагрузку на ось. Эксперименты проводили на размокшей весенней суглинистой пахоте. При анализе графика можно установить ряд закономерностей.
