Как видно, схема состоит из двух двухосных секций, соединенных грузовой платформой с управляемыми шарнирами На схеме Как видно, схема состоит из двух двухосных секций, соединенных грузовой платформой с управляемыми шарнирами На схеме положение шарниров совпадает с центрами осей, что принято для упрощения расчетов геометрических связей. Их положение определяется координатами показывающими расстояния от центра симметрии платформы и звеньев до шарниров. Подвижную систему координат свяжем с платформой.
Как и в подразд., все внешние силы, действующие на автомобиль с учетом сил инерции, будем считать заданными и заменим их обобщенными силами и моментом приведения Неизвестными силами будем считать силы тяги и боковые силы на осях Момент сопротивления повороту равен сумме моментов сопротивления повороту секций.
По данной приведенной выше системе уравнений можно решать любые задачи криволинейного движения сочлененных автомобилей.
Эти уравнения могут быть использованы и для решения задач применительно к сочлененному автомобилю с одним управляемым шарниром, когда и для сочлененного автомобиля прицепного типа, у которого отсутствует платформа, поэтому величины, с ней связанные, приравнивают нулю, становятся характеристиками шарнирной связи сочлененного автомобиля прицепного типа.
Сравнение общих уравнений криволинейного движения многоосного автомобиля с жесткой рамой с полученной выше системой уравнений сочлененного автомобиля позволяет отметить их общность и однородность по составу постоянных и переменных величин. Эта общность уравнений дает основание полагать, что закономерности изменения характеристик поворотливости, поворачиваемости, управляемости и устойчивости сочлененных автомобилей будут такие же, как и у автомобилей с жесткой рамой.
