Сопоставление расчетных данных с экспериментальными, показанное на рис. 86, дает их удовлетворительное совпадение и подтверждает возможность практического использования предложенных зависимостей.
Из графика видна зависимость сопротивления качению от режима работы колеса. Мощность сопротивления качению возрастает в параболической зависимости от буксования и от юза колеса. Это связано главным образом с затратой энергии на образование колеи в грунте. Оптимальным режимом является режим свободного (без проскальзывания) качения, Из графика также видно влияние на сопротивление качению и на глубину колеи повторного прохода колеса по одному следу на деформируемом уплотняемом грунте. Сопротивление качению и прирост глубины колеи уменьшились по сравнению с их значением при первом проходе колеса вследствие изменения характеристик грунта.
Экспериментально доказано, что при расчете взаимодействия деформируемого колеса по зависимостям для жесткого колеса велика погрешность, причем она тем больше, чем меньше рабочее давление в шине
Принято, что опора деформируемого колеса на деформируемом грунте имеет сложную геометрическую форму, состоящую из плоской части под центром колеса длиной Lnp и из цилиндрической части с радиусом г впереди колеса. Расстояние плоской части от поверхности грунта равно глубине образующейся колеи Рассматривается вначале свободный режим качения колеса, Удельное давление в цилиндрической части Принимается, что ширина отпечатка в контакте при изменении давления в шине не изменяется. На основании принятых допущений и расчетной схемы
Первое слагаемое выражает элементарную нагрузку в цилиндрической части, а второе в плоской части опоры колеса на грунт.
