В связи с тем, что недостатки рулевого управления задних управляемых колес определяют безопасность движения, при создании таких автомобилей должен быть разработан специальный привод поворота управляемых колес.
Теоретически и экспериментально показано, что для получения решающих преимуществ автомобилей по поворачиваемое™ с передними и задними управляемыми колесами и исключения неустойчивости их движения привод управления задними управляемыми колесами должен обеспечивать их пассивную роль в формировании поворачивающего момента на всех режимах движения и поворота.
Для этого в приводе рулевого управления должно быть установлено специальное следящее или регулирующее устройство, обеспечивающее определенную закономерность поворота задних колес в зависимости от угла поворота передних и скорости движения автомобиля. При этом надо выполнять следующие условия: не начинать поворота задних колес для уменьшения радиуса поворота до тех пор, пока автомобиль не войдет в поворот и на задних, еще не повернутых колесах, пока не возникнет боковая сила в контакте шины с опорой, направленная в сторону мгновенного центра поворота автомобиля. При дальнейшем совместном повороте передних и задних колес на задних колесах не должен возникать активный поворачивающий момент, их поворот должен быть таким, чтобы лишь уменьшить момент сопротивления повороту по сравнению с моментом при неуправляемых задних колесах.
