При блокированном приводе колес и при отсутствии кинематического несоответствия благодаря различной приведенной тангенциальной эластичности шин и грунта вследствие неодинаковой опорной поверхности под колесами разных осей на большинстве грунтов приблизительно может быть обеспечена требующаяся неравномерность распределения моментов по колесам и осям, тем большая, чем больше разница в состоянии грунта под колесами, определяющими приведенную тангенциальную эластичность движителя.
Возникновение большого по величине длительно действующего кинематического несоответствия может резко изменить закон распределения крутящих моментов по колесам. Так, при криволинейном движении на одном и том же грунте картина распределения моментов по мостам резко меняется. На деформируемых уплотняемых грунтах при прямолинейном движении на передний мост подводится больший момент, чем на остальные мосты, что и требуется по условиям движения. При повороте, наоборот, к передним управляемым мостам подводится меньший момент и перегружаются задние ведущие мосты.
Это объясняется несколькими причинами: во-первых, возникновением кинематического несоответствия между мостами в результате криволинейного движения; во-вторых, возрастанием общего сопротивления движению из-за того, что каждое колесо должно прокладывать свою колею, и, в-третьих, выравниванием приведенных тангенциальных эластичностей колес, так как грунтовые условия под каждым колесом практически одинаковы.
