При инженерных приближенных расчетах с учетом запаса по устойчивости можно считать, что динамический угол крена не должен превосходить статический более чем в 2 раза. Например, угол наклона косогора, по которому может уверенно двигаться автомобиль без опрокидывания, должен быть не более половины статического угла устойчивости, определеииого на стенде опрокидывания.
Опрокидывание на деформируемых грунтах является особым опасным случаем потери устойчивости и характерным для некоторых многоосных автомобилей. У обычных автомобилей такое явление наблюдается редко.
Опрокидывание чаще всего происходит при съезде многоосного автомобиля с высоким расположением центра масс и большими нагрузками на ось (более 100 кН) одной стороной на обочину дороги, имеющей низкую несущую способность грунта и неукрепленные откосы. При этом из-за больших осевых нагрузок колеса одной стороны, находящиеся на обочине, прорезают глубокую колею, происходит сползание грунта и автомобиль с грузом опрокидывается вследствие крена подрессоренной массы на мгновенно образовавшемся «косогоре», превышающем допустимую крутизну. Опрокидывание происходит, как правило, быстро и часто бывает трудно принять какие-либо меры по его предотвращению.
Из выраженияследует, что опрокидывание автомобиля зависит не только от угла статической устойчивости ср, но также и от разности глубин образуемой колеи с наружной (по отношению оси дороги) #„ и внутренней Нв сторон автомобиля.Глубина образуемой колеи находится в сложной зависимости от параметров грунта и характеристик шины, нагрузки на колесо, числа проходов по одному следу и др.
