Задача оптимизации числа осей автомобиля по характеристикам проходимости чрезвычайно сложна. При ее решении “необходимо учесть два противоречивых обстоятельства: увеличение числа осей может значительно повысить проходимость автомобиля, так как нагрузка на ось (колесо) снижается, однако при этом усложняется конструкция автомобиля и повышается его масса.
Оптимизация числа осей при заданной постоянной нагрузке на ось усложняется многообразием физических процессов взаимодействия колеса автомобиля с опорными поверхностями, характеризующимися значительной разнородностью.
Попытку решения этой задачи аналитическим методом предпринял Я- С. Агейкин . Принимая ряд допущений, он оценивал влияние числа осей на допустимое число проходов автомобиля по одному следу, на коэффициент сопротивления грунта качению и сцепления движителя с грунтом. Из-за большого разнообразия грунтовых условий выработать оптимальные, определенные рекомендации по выбору числа осей не удалось. Однако получен ценный материал о влиянии числа осей на проходимость.
Для конкретизации и ограничения рамок решаемой задачи примем к рассмотрению только деформируемые грунты, применительно к которым выше решалась задача движения одиночного колеса.
