При рассогласовании этих сигналов золотник смещается в ту или иную сторону, включая в работу гидроцилиндры Механическая часть системы работу по повороту секций неГо-изводит, ее выполняют гидроцилиндры. Известны системы поворота, в которых для обратной связи использован гидравлический или электрический привод.
Параметры системы поворота во многом определяют свойства поворотливости, поворачиваемое™, управляемости и устойчивости. 1ак, управляемость и устойчивость зависят от перелаточного числа рассмотренной выше системы поворота Для обеспечения хорошей управляемости рекомендуется, чтобы общее передаточное число максимально возможная скорость вращения рулевого колеса;
Важной характеристикой поворота сочлененного автомобиля является максимальный угол складывания звеньев. Он определяет, с одной стороны, требующийся радиус поворота секций, который по возможности должен быть минимальный; с другой стороны, — расстояние от оси поворота механизма до секций, которые также должны быть минимальными. Выбор этого угла также является оптимизационной задачей.
Статистические данные значений углов существующих конструкций автомобилей показывают, что они изменяются в пределах 22.. .90°. Для большинства автомобилей этот угол равен 40.. .45°. Ясно, что выбор оптимального угла складывания звеньев прежде всего зависит от предназначения сочлененного автомобиля, областей и условий его использования.
