Физические процессы, сопровождающие опрокидывание от поперечных колебаний многоосных автомобилей, более сложные, чем те, которые рассмотрены выше. Очевидно, для установления закономерностей, управляющих опрокидыванием, необходимо подробно рассмотреть пространственную систему колебаний многоосного автомобиля на неровностях пути. При решении поставленной задачи используем подход, исходные предпосылки, упрощения расчетной схемы и частные допущения, принятые в гл. II при исследовании вертикальных и продольно-угловых колебаний многоосных автомобилей. Главное внимание сосредоточим на установлении влияния общих конструктивных решений на поперечную устойчивость по опрокидыванию, при поперечных колебаниях.
Принятая к исследованию расчетная схема поперечных колебаний.
Согласно схеме дополнительные поперечные колебания будем рассматривать в двух обобщенных координатах Y и у с учетом колебаний по координатам z и ф и двух вспомогательных координатах q и £.
При отсутствии амортизатора в системе поперечных колебаний по оси у парциальный коэффициент затухания колебаний системы .
Для исследования полученной системы дифференциальных уравнений принципиально важным вопросом является выбор расчетных неровностей дороги. Учитывая характер поставленной задачи и опыт эксплуатации многоосных автомобилей, в качестве дорожных возмущений примем гармонические неровности, по которым автомобиль движется колесами одной стороны.
