Нами принято, что предельным значением угла крена подрессоренной массы при колебаниях уцИН является значение угла Уст. Условие устойчивости против опрокидывания при поперечных колебаниях удин<ует. По этому условию проекция силы тяжести будет находиться на оси опрокидывания или вне ее с наружной стороны и дальнейший крен подрессоренной массы будет необратимым, произойдет опрокидывание.
Третий дополнительный относительный оценочный показатель характеризует запас, который имеет автомобиль до опрокидывания; назовем коэффициентом запаса устойчивости.
Этот показатель удобен при сравнительной оценке различных автомобилей, отличающихся по конструктивному исполнению. Расчетами на ЭВМ и постановкой широкого эксперимента на моделях и натурных образцах многоосных автомобилей получена интересная и практически важная закономерность изменения угла крена yAYm подрессоренной массы при колебаниях автомобиля в зависимости от числа осей. Эта закономерность показывает, что с увеличением числа осей на всех гармонических неровностях различной длины угол крена уменьшается, что наглядно можно проследить на графике рис. 82. График получен расчетом для случая движения условных многоосных автомобилей по горизонтальной дороге с гармоническими неровностями под колесами одной стороны, при постоянной скорости движения 15 км/ч.
Длины волн неровностей изменялись от 2 до 22 м. Увеличение длины волны неровности приводит к возрастанию угла крена подрессоренных масс. Наибольшего значения угол крена достигает на длинных неровностях, что и зафиксировано.
