К грунтам этого типа могут быть отнесены грунтовые дороги при их увлажнении. Зимой к деформируемым опорным поверхностям можно отнести зимние дороги и местность со снежным покровом. Таким образом, деформируемые грунты являются наиболее представительной опорной поверхностью, по которой осуществляется движение многоосных автомобилей. Все прочие грунтовые условия для колесных машин не являются характерными.
В технической литературе известно несколько расчетных схем и несколько математических описаний качения колеса по деформируемому грунту. Это работы известных советских специалистов Я. С. Агейкина, В. Ф. Бобкова, Г. Б. Безбородовой, Н. Ф. Кошарного, И. С. Полякова и др. За рубежом этим вопросом занимались М. Г. Беккер, Дж. Вонг и др. Для достижения поставленных в данной книге целей наиболее подходит теория качения колеса по деформируемому грунту, разработанная Ю. В. Пирковским и расширенная и дополненная М. П. Чистовым. Особенность этой теории состоит в базировании ее на широких и разносторонних экспериментах, поставленных как с одиночным колесом, так и с многоосным движителем на раз-. личных представительных грунтах. Эксперимент дал большой статистический материал, который широко использован при построении теории качения колеса. Кроме того, эта теория описывает качение жесткого и деформируемого колеса с единых исходных позиций.
В основу разработанной теории положена гипотеза, подтвержденная экспериментально, о том, что сила, касательная к траектории движения элементарного участка колеса, изменяется пропорционально длине ее перемещения в грунте и что упругость и липкость грунта малы и ими можно пренебречь.
