сентября 14, 2009

На задней секции всегда действует в контакте шин с дорогой знакопеременная боковая сила, которая возбуждает поперечные колебания задней секции вокруг шарнира. Для ликвидации этой неустойчивости движения необходимо принимать специальные меры.

Очевидно, что рассмотренные выше методы повышения устойчивости движения жесткорамных автомобилей с задними управляемыми колесами путем введения системы их блокировки или запаздывания поворота по отношению передних колес для сочлененных автомобилей совсем не пригодны, так как блокировка полностью, а запаздывание частично лишают автомобиль поворачиваемости.

В технической литературе предлагаются методы решения этой проблемы подбором соотношения масс звеньев и расстояния от центра масс до оси поворота. Ясно, что при этом причины возникновения колебаний не устраняются, только изменяется собственная частота колебаний и систему можно вывести из эксплуатационных резонансных режимов.

В условиях эксплуатации соотношение масс звеньев автомобиля—величина переменная, она зависит от степени загруженности секции грузовой платформы. Кроме того, при компоновке автомобиля в процессе проектирования исходить из необходимости изменения частоты поперечных колебаний вряд ли целесообразно. Для обеспечения устойчивости движения на некоторых высокоскоростных сочлененных автомобилях в дополнение к системе управления складыванием применяют одну-две передние управляемые оси. При движении с высокими скоростями система управления складыванием блокируется и этим обеспечивается высокая курсовая устойчивость движения автомобиля.