При приложении силы тяги на крюке необходимо перераспределить моменты таким образом, чтобы больше загружена была задняя ось Если рассмотреть движение по неровной поверхности при большом перераспределении вертикальных нагрузок по колесам, то оптимальное распределение моментов еще более усложняется. В этом случае необходимо использовать автоматическую систему.
В настоящее время полностью автоматизированных трансмиссий нет. Рассмотрим, как удовлетворяют требованиям обеспечения высокой проходимости существующие механические трансмиссии с РУТ различных типов.
Механические трансмиссии с дифференциальными механизмами, используемыми в качестве РУТ, в меньшей степени отвечают перечисленным требованиям. Дифференциалы распределяют мощность в соответствии с внутренним передаточным числом механизма независимо от мощности, необходимой по внешним условиям, определяемым сопротивлением качению. Суммарный момент передается на минимально нагруженное внешним моментом колесо, это свойство дифференциалов часто лишает автомобиль подвижности в тяжелых дорожных условиях и на местности.
В большей мере условиям обеспечения высокой проходимости отвечает блокированный привод колес. Он обеспечивает лучшую приспособляемость к изменяющимся по состоянию грунта и профилю поверхности дорожным условиям.
