Разница только в том, что у сочлененных автомобилей в качестве задающих параметров выступают не углы поворота колес, а углы складывания секций. Из-за отсутствия управляемых колес моменты сопротивления повороту секций с тем же числом осей будут больше, чем у автомобиля с жесткой рамой.
Для подтверждения отмечаемой общности для примера приведен расчетный график изменения радиуса поворота в зависимости от углов поворота (складывания) при статическом повороте четырехосных автомобилей трех различных схем, имеющих практическое применение в настоящее время.
График показывает одинаковый характер изменения радиуса поворота у всех автомобилей. Ограниченность максимального угла поворота управляемых колес у жесткорамных автомобилей (точка А) не позволяет получить предельных минимальных радиусов поворота, преимущество сочлененной схемы неоспоримо.
Теоретически и практически наиболее эффективной по характеристикам поворачиваемое™ является схема сочлененного автомобиля (при всех прочих равных условиях) со всеми управляемыми колесами и системой складывания секций. Она может обеспечивать наименьшие радиусы поворота, однако такая схема очень сложна в конструктивном исполнении.
По характеру изменения всех прочих переменных величии, определяющих прохождение поворота, сочлененный автомобиль можно сравнить с многоосным автомобилем с передними и задними управляемыми колесами. Ему свойственны все преимущества и недостатки последнего.
