Действительно, при криволинейном движении 50% сцепной массы и более не могут быть использованы для образования силы тяги, оставшиеся ведущими колеса перегружаются подводимым моментом. Вследствие этого проходимость автомобиля в тяжелых дорожных условиях и экономичность его работы на дорогах всех видов снижаются. Отключение колес муфтами имеет место и при прямолинейном движении, когда возникает кинематическое несоответствие. В качестве [...]
Уверенное движение по заболоченному дерновому покрову определяется не столько средним давлением на грунт, сколько нагрузкой на ось. Опыт показал, что автомобили с приблизительно равным средним давлением, но разной нагрузкой на ось имеют различную проходимость в этих условиях. Автомобили с большой нагрузкой на ось прорывают дерновый слой и застревают.
Размеры, масса и конструкция шин высокой проходимости непосредственно [...]
Задача оптимизации числа осей автомобиля по характеристикам проходимости чрезвычайно сложна. При ее решении “необходимо учесть два противоречивых обстоятельства: увеличение числа осей может значительно повысить проходимость автомобиля, так как нагрузка на ось (колесо) снижается, однако при этом усложняется конструкция автомобиля и повышается его масса.
Оптимизация числа осей при заданной постоянной нагрузке на ось усложняется многообразием физических процессов [...]
Для автомобилей, используемых преимущественно на плохих дорогах и местности, возможно и при определенных условиях целесообразно применение полностью или частично блокированной трансмиссии.
Оптимальная нагрузка на ось, тип и конструктивные характеристики шин имеют решающее значение в обеспечении высоких показателей проходимости автомобиля. Необходимы дальнейшие исследования по обоснованию выбора оптимальной статической нагрузки на ось и характеристик шин для многоосных автомобилей, [...]
Для оценки устойчивости на деформируемом грунте предложена номограмма, построенная на основе расчета опрокидывания автомобиля при образовании различной по глубине колеи в зависимости от состояния грунта. По номограмме графоаналитическим методом можно определить допустимую несущую способность обочины дороги, исключающую опрокидывание. Номограмма строится для каждого многоосного автомобиля, для которого существует опасность опрокидывания на деформируемых грунтах.
Во втором квадранте приведено [...]
В работах обоснована необходимость автоматической системы распределения мощности по колесам в резко меняющихся условиях движения. На экспериментальном графике показан (штриховой кривой) закон изменения оптимального распределения крутящих моментов по мостам двухосного автомобиля для случая движения по ровной суглинистой пахоте в зависимости от силы тяги на крюке.
В условиях движения, близких к идеальным, при равномерном распределении нагрузки по [...]
При блокированном приводе колес и при отсутствии кинематического несоответствия благодаря различной приведенной тангенциальной эластичности шин и грунта вследствие неодинаковой опорной поверхности под колесами разных осей на большинстве грунтов приблизительно может быть обеспечена требующаяся неравномерность распределения моментов по колесам и осям, тем большая, чем больше разница в состоянии грунта под колесами, определяющими приведенную тангенциальную эластичность движителя.
Возникновение [...]
Расчетом установлено, что наименьшее сопротивление движению в данном случае имеют трехосные автомобили с осевой формулой; четырехосные — с осевой формулой При этом в обоих случаях возрастает сопротивление движению по сравнению с движением по ровной поверхности. Так, для трехосных автомобилей при осевой формуле сопротивление движению от неровностей увеличивается в 1,38… 1,58 раза, а при равномерном размещении [...]
Экспериментально установлено что при определенных радиусах поворота дифференциальная раздача мощности по колесам становится более целесообразной, чем блокированный привод колес. Так, сопротивление движению автомобиля по круговой траектории радиусом от 30 до 12 м оказывается больше сопротивления прямолинейному движению на одном и том же грунте при блокированном приводе в 2,1 ..2,3 раза, а при дифференциальном приводе только [...]
В связи с тем, что недостатки рулевого управления задних управляемых колес определяют безопасность движения, при создании таких автомобилей должен быть разработан специальный привод поворота управляемых колес.
Теоретически и экспериментально показано, что для получения решающих преимуществ автомобилей по поворачиваемое™ с передними и задними управляемыми колесами и исключения неустойчивости их движения привод управления задними управляемыми колесами должен обеспечивать [...]
