Разница только в том, что у сочлененных автомобилей в качестве задающих параметров выступают не углы поворота колес, а углы складывания секций. Из-за отсутствия управляемых колес моменты сопротивления повороту секций с тем же числом осей будут больше, чем у автомобиля с жесткой рамой.
Для подтверждения отмечаемой общности для примера приведен расчетный график изменения радиуса поворота в зависимости [...]
Конструкция автомобиля и проходимость Сопоставление расчетных данных с экспериментальными, показанное на рис. 86, дает их удовлетворительное совпадение Сопоставление расчетных данных с экспериментальными, показанное на рис. 86, дает их удовлетворительное совпадение и подтверждает возможность практического использования предложенных зависимостей.
Из графика видна зависимость сопротивления качению от режима работы колеса. Мощность сопротивления качению возрастает в параболической зависимости от буксования [...]
Возможность поворота всех опор автомобиля на 90° (см. разд. 6) создает уникальные характеристики поворачиваемости, несмотря на их огромные размеры. Радиус поворота этих автомобилей может изменяться, как и у гусеничных машин, от 0 до оо, а мгновенный центр поворота может занимать любое положение на горизонтальной плоскости.
В этих зависимостях R — расстояние от центра поворота до центра [...]
Рассмотрение соотношений показателей статической и динамической устойчивости закончим анализом оценки весомости (значимости) конструктивных характеристик автомобиля, от которых зависит устойчивость. Такой анализ полезен для выработки рекомендаций по конструктивным решениям, обеспечивающим заданные показатели поперечной устойчивости. При анализе воспользуемся результатами расчета А. Ф. Старикова, в которых было принято изменение исследуемой характеристики автомобиля на 10% и оценивалось в процентах [...]
При приложении силы тяги на крюке необходимо перераспределить моменты таким образом, чтобы больше загружена была задняя ось Если рассмотреть движение по неровной поверхности при большом перераспределении вертикальных нагрузок по колесам, то оптимальное распределение моментов еще более усложняется. В этом случае необходимо использовать автоматическую систему.
В настоящее время полностью автоматизированных трансмиссий нет. Рассмотрим, как удовлетворяют требованиям обеспечения [...]
На задней секции всегда действует в контакте шин с дорогой знакопеременная боковая сила, которая возбуждает поперечные колебания задней секции вокруг шарнира. Для ликвидации этой неустойчивости движения необходимо принимать специальные меры.
Очевидно, что рассмотренные выше методы повышения устойчивости движения жесткорамных автомобилей с задними управляемыми колесами путем введения системы их блокировки или запаздывания поворота по отношению передних колес [...]
Представляет интерес в связи с решаемой задачей рассмотреть амплитудно-частотную характеристику многоосного автомобиля при движении колес одной стороны по гармонической неровности, длина которой соответствует максимальному значению возмущающей функции, т. е. закономерность изменения амплитуд колебаний в самых неблагоприятных условиях для опрокидывания.
Такой график, полученный расчетом на ЭВМ на примере шестиосного автомобиля.Для автомобилей с другим числом осей характер кривых [...]
Огромная масса перевозимого многоосными или многоопорными автомобилями или монтируемого на них груза при высоком расположении его центра масс и ограниченных возможностях увеличения опорной поверхности автомобиля определяют проблему обеспечения устойчивости таких автомобилей против опрокидывания. В связи с этим должна быть решена задача более глубокого и всестороннего изучения и раскрытия сущности физических явлений, сопровождающих опрокидывание. Для этого [...]
На автомобилях с числом осей более шести, имеющих невысокие максимальные скорости движения, применение специального привода управления задних управляемых колес необязательно.
Криволинейное движение сочлененных автомобилей описывается системой уравнений, подобных системе уравнений многоосного автомобиля с жесткой рамой. По характеру закономерностей качественного изменения показателей поворачиваемости, поворотливости, управляемости и устойчивости сочлененный автомобиль подобен многоосному автомобилю с передними и задними управляемыми [...]
Для оценки проходимости многоосных автомобилей при преодолении неровностей дороги и различных препятствий могут быть использованы общепринятые геометрические параметры проходимости автомобилей, подробный анализ которых дается в технической литературе. Однако применение большого числа осей требует внесения некоторых уточнений определения отдельных параметров и их влияния на проходимость.
Дорожный просвет. Общепринятое понятие дорожного просвета как минимального расстояния между низшей точкой [...]
