Нами принято, что предельным значением угла крена подрессоренной массы при колебаниях уцИН является значение угла Уст. Условие устойчивости против опрокидывания при поперечных колебаниях удин<ует. По этому условию проекция силы тяжести будет находиться на оси опрокидывания или вне ее с наружной стороны и дальнейший крен подрессоренной массы будет необратимым, произойдет опрокидывание.
Третий дополнительный относительный оценочный показатель характеризует [...]
Физические процессы, сопровождающие опрокидывание от поперечных колебаний многоосных автомобилей, более сложные, чем те, которые рассмотрены выше. Очевидно, для установления закономерностей, управляющих опрокидыванием, необходимо подробно рассмотреть пространственную систему колебаний многоосного автомобиля на неровностях пути. При решении поставленной задачи используем подход, исходные предпосылки, упрощения расчетной схемы и частные допущения, принятые в гл. II при исследовании вертикальных и [...]
Сопоставление расчетных данных с экспериментальными, показанное на рис. 86, дает их удовлетворительное совпадение и подтверждает возможность практического использования предложенных зависимостей.
Из графика видна зависимость сопротивления качению от режима работы колеса. Мощность сопротивления качению возрастает в параболической зависимости от буксования и от юза колеса. Это связано главным образом с затратой энергии на образование колеи в грунте. Оптимальным [...]
В этом случае можно получить ярко выраженные поперечные колебания автомобиля максимальной интенсивности в резонансном режиме движения. В практике опрокидывание под воздействием поперечных колебаний происходит только при резонансных поперечных колебаниях. Если неровности микропрофиля дороги имеют случайный характер, потеря поперечной устойчивости в результате опрокидывания вряд ли возможна. Кроме того, детерминированное возмущение под воздействием гармонических неровностей микропрофиля опорной [...]
Исследования дают основание считать, что самым эффективным и доступным способом снижения амплитуд поперечно-угловых колебаний является улучшение демпфирования при увеличении коэффициентов сопротивления амортизаторов в подвеске колес автомобиля или при введении дополнительных устройств, гасящих только поперечно-угловые колебания (демпферы поперечно-угловых колебаний).
Для обеспечения эффективности гашения поперечно-угловых колебаний равной эффективности гашения вертикальных колебаний необходимо коэффициент |га сопротивления амортизаторов увеличить не [...]
На основании анализа, можно отметить, что для обеспечения высоких показателей проходимости любого автомобиля распределение мощности по колесам должно удовлетворять двум основным требованиям: колесо должно работать в свободном или близком к нему режиме качения, когда обеспечивается наименьшее сопротивление качению из-за отсутствия продольной силы и абсолютного скольжения (колесо должно двигаться только под воздействием крутящего момента, равного моменту [...]
Размещение осей по базе. От размещения осей зависит база тележки — расстояние между крайними осями в группе осей, расположенных в передней и задней относительно центра симметрии частях автомобиля. База тележки определяет ширину кювета, канавы, преодолеваемых автомобилем на местности. Чем больше , тем больше ширина кювета, который может быть преодолен. Ширина преодолеваемого препятствия. Для увеличения ширины [...]
К грунтам этого типа могут быть отнесены грунтовые дороги при их увлажнении. Зимой к деформируемым опорным поверхностям можно отнести зимние дороги и местность со снежным покровом. Таким образом, деформируемые грунты являются наиболее представительной опорной поверхностью, по которой осуществляется движение многоосных автомобилей. Все прочие грунтовые условия для колесных машин не являются характерными.
В технической литературе известно несколько [...]
Высота центра масс в ряду весомости конструктивных параметров автомобиля занимает среднее положение. Наименьшее влияние оказывают неподрессоренная масса автомобиля и боковая жесткость шин. У многоосных автомобилей оптимально подобранные амортизаторы для гашения вертикальных и продольно-угловых колебаний не обеспечивают эффективное гашение поперечно-угловых колебаний, эффективность ниже в 1,8…2,1 раза. Эффективным для предотвращения опрокидывания может быть устройство, обеспечивающее автоматическую поперечно-угловую [...]
Однако установлено отрицательное влияние сближения центральных осей, проявляющееся в значительном подъеме передней части автомобиля при преодолении валов, насыпей и сходе с подъема на горизонтальную поверхность. Это обстоятельство затрудняет маневрирование на строительных площадках, вызывает большие динамические нагрузки на автомобиль и ухудшает управление. Кроме того, установлено, что для тележечной схемы расстановки осей по базе показатели опорной проходимости [...]
